Egentlig var sensoren satt opp fra før, det jeg gjorde i dag var å koble sensoren. Jeg har enda ikke koblet sensoren i noe skap, men det kommer etterhvert. Foreløpig har jeg koblet sensorene sammen slik at vi slipper å bruke to kabler.
Før jeg koblet sensoren, syntes jeg det var greit å vite hva som var avsender og mottager. Sensoren består av en sender som avgir et infrarød stråling(lys med en bølgelengde som er lengre enn det lyset vi kan se, men kameraer "se" det), og en mottager. For å finne ut hva som var hva, koblet jeg opp 24V for så å bruke mobilkameraet for å se om det var noe lys. For den det var lys i, ville da være avsenderen, og den andre mottageren.
 |
| Slik ser infrarødt lys ut når man ser det på et kamera. Firkanten i midten med en prikk i midten og en strek fra kanten og inn til prikken er den infrarøde lys dioden. |
 |
| Bilde som viser linsen, lys dioden og deler av avsenderen til sensoren |
Mens jeg koblet sensorene holdt Fredrik på med programmene, han lastet opp programmet til PLSen og berørings-skjermen, og fikk mer eller mindre de samme problemene som jeg hadde på onsdag. PLSen og HMIen ville ikke kommunisere fordi de hadde forskjellig Baud Rate, det som i globalvariabellista Thomas sitt program skulle være ventilen for C1, var faktisk ventilen for C2, og omvendt. Så når sensorene ved C2 ble aktivert, slo C1 ut.
Og det som verre var, når sensorene for C1 var aktivert, slo C2 ut, aktiverte sensorene ved den og så slo C1 ut. Så Når Sensorene ved C1 var aktivert gikk først C2 ut, og så gikk C1 ut, C1 gikk selvsagt ut, men ikke av den grunnen den skulle.
Man det var raskt å fikse, så da virket ting som de skulle... trodde vi da.
Men nei da, det gjorde de ikke enda, for når C2 gikk ut, ville den ikke gå inn igjen, det var fordi den satte sensoren som skulle aktivere den selv når den var ute, så det ble en mer eller mindre elektrisk/mekanisk holdekontakt som ikke ville slå seg av.
Så Fredrik måtte fikse på programmet sitt, bruke litt Puls og Timer Off, lastet opp programmet. Og plutselig ville sylindrene bare være ute, de ville absolutt ikke inn. Fredrik fant ut at han hadde gjort en tabbe i programmet som gjorde at utgangene til ventilene som styrte sylindrene, alltid ville være på.
En kjapp endring, så virket det som ting virket sånn noenlunde. Men da vi skulle prøve det ut, ville ikke ting gå helt som planlagt.
Iblant hendte det faktisk att sylinderen dyttet de boksene som skulle sorteres ut videre på båndet, og dyttet dem ikke av båndet. Ja, og da måtte jeg le som du hører på slutten av filmen.
Vi prøvde også å "stressteste" programmet til Frederik, og vi lage et veldig rot på gulvet ved og under båndet. Og det var en masse som ble ikke ble sortert ut der det skulle, og noe ble sortert ut feil eller ikke sortert ut i de hele tatt. Det var en del som gikk utfor enden på båndet med andre ord. Og flere ting veltet også underveis.
Mot slutten av tredje time så begynte jeg å arbeide litt med tegningene for å utvide anlegget.
Rudi har stort sett holdt på med å lodde lyd-kabler og litt PLS-programmering i dag slik jeg har sett.
Fjerde timen gikk med til å rydde klasserommet siden vi skal bytte klasserom med el-energi neste uke. Vi skal ha en uke med el-energi, mens el-energi skal ha en uke med auto og programmere PLSer slik jeg forstod.
Så fint som vi ryddet klasserommet regner jeg med at det er når vi kommer tilbake etter en uke, altså at el-energi får rydde opp etter seg.
Og så har noen av oss i 2AUA ryddet kantina i dag. Eivind ville så gjerne ha før og etter bilder, så her er de.
 |
| Før |
 |
| Etter |
 |
| Kobling med sukkerbit, det viste seg at det var litt synlig kobber også |
 |
| Henger etter ledninge |
More as it happens!
Andre deltagere:
Ingen kommentarer:
Legg inn en kommentar