Transportbånd - Enda mer programmering

I dag har jeg programmert enda mer, og det er stort sett det jeg har gjort de tre timene vi har hatt automasjon i dag.
Jeg har ordnet slik at man kan starte båndet i revers også nå, siden transportbånd på vegg også skal utvide til å sende bokser over på båndet vårt som står på gulvet. Det viste seg at når båndet gikk baklengs ble det litt problemer med timingen til sylindrene, så jeg måtte ordne det slik at det var et lengre delay når båndet gikk bakover enn når det går forover. Jeg har også ordnet det slik at båndet må være i gang for at noen av sylindrene skal aktiveres.

HMI displayet slik det ser ut nå

Jeg har også begynt å ordne på programmet slik at vi kan bruke formsensoren(kameraet) til å sortere med.
Så jeg regner med at jeg skal få båndet til å sortere ved hjelp av formsensoren i løpet av fredagen.

More as it happens!

Andre deltagere:
Fredrik
Rudi