Programmering, rør, og mer pneumatikk

I dag har jeg programmert, fått stoppesylinderen involvert i programmet, og lagt til en funksjon til HMIen som kan gjøre noen ting litt enklere. Jeg har også hjulpet Emil med røret, og da han hjalp til med pneumatikken til sylinderen som beveger på røret, var han til god hjelp, var tydeligvis motivert, og vi fikk gjort veldig mye på to timer.

På starten av dagen programmerte jeg PLS og HMI til å også omfatte den nye sylinderen som vi koblet til i går, slik at vi kan vi kan bestemme hvor ofte objekter skal komme inn på båndet for å sorteres. Dette er veldig nyttig når vi sorterer etter form, siden det må være litt mellomrom mellom objektene slik at formsensoren kan gi riktig informasjon til PLSen om hva som kommer. Og i og med at sylinderen skal hindre objekter i å passere i løpet av et gitt tidsrom etter at noe har fått passere, tenkte jeg at det faktisk kunne være greit å kunne justere dette tidsrommet på en enkel måte, og slippe å laste opp et nytt program til PLSen hver gang man skulle endre på det, tenkte jeg at det hadde vært fint om man kunne endre det på HMI-displayet istedenfor. Så jeg la til denne muligheten, og det fungert fint, man kan justere tidsrommet mellom 1 sekund til 9 sekunder fra displayet. Så om det skal komme forbi noe hvert femte sekund, setter man tiden på displayet til 5 sekunder, og det endrer på variabelen som setter tiden på en timer i PLS-programmet. Så man slipper å laste opp et program hver gang man vil endre på timeren.

Her kan man velge hvor ofte noe skal passere stoppesylinderen

De to siste timene har jeg jobbet sammen med Emil for å ordne med pneumatikken til sylinderen som senker og løfter røret mellom de to transportbåndene. Emil var veldig effektiv, og vi fikk montert opp en boks med ventiler, rekkeklemmer, og tilkobling til sylinderen, samt en gjennomføring i luft-skapet der vi skal hente luft til den nye boksen med ventilene. Vi fikk også lagt opp en kabel mellom den nye boksen og koblingsskapet.

Gjennomføring i luft-skapet

Jack hadde egentlig planer om at vi skulle bruke en mindre boks enn det vi brukte, men jeg mente at den boksen vill blitt for liten, så Jack hentet en større boks med gjennomsiktig lokk, og det viste seg at det så bra ut med gjennomsiktig lokk da vi hadde fått ting på plass, og jeg tror ikke vi hadde fått plass nok i en mindre boks.
I morgen må vi legge opp lufttilførsel til den nye boksen, og koble det elektriske til ventilene slik at vi kan bruke røret.

More as it happens!

Andre deltagere:
Fredrik
Rudi