Sortering etter form og sensor

FREDAG 17. FEBRUAR 2012

Kaoset i koblingsskapet. Eller... hvilket kaos, det ser ganske greit ut.

I dag fikk jeg båndet til å sortere etter form, og jeg og Fredrik koblet opp en sensor mens Rudi programmerte.
I dag har jeg ordnett med programmet til PLSen slik at båndet kan sortere etter form. Jeg har brukt en litt annen metode enn det Thomas brukte i hans program.
Jeg bruker fortsatt FIFO-registre, samme formsensor og PLS. Men valg av uttak er slik at du velger hvilket uttak en form skal ut ved, istedenfor å velge hvilken form som skal ut ved et uttak, man kan dermed også sortere ut fler ting på samme sted. man velger om formen skal ut ved uttak 1, 2 eller 3.

HMI der man velger uttak

Jeg har også gjort det slik at når kameraet kjenner igjen noe, legges det kun inn i det første FIFO-registeret. Så når et objekt(en form) aktiverer sensoren ved uttak 1, hentes en verdi fra FIFO-register 1. Hvis formen skal sorteres ut ved uttak 1, sorteres den ut, og verdien som ble hentet ut, blir ikke brukt til noe mer. Men hvis formen ikke skal sorteres ut ved uttak 1, flyttes den videre til FIFO-register 2, slik at verdien kan brukes ved uttak 2 når objektet kommer dit. Når objektet aktiverer sensoren ved uttak 2, hentes verien ut av FIFO-register 2. Hvis formen skal sorteres ut ved uttak 2, sorteres den ut, og verdien som ble hentet ut, blir ikke brukt til noe mer. Skal den ikke sorteres ut ved uttak 2, går den videre til enden av båndet og faller av der, og verdien som ble hentet ut blir ikke brukt til noe mer.

Luftskap T.V. og koblingsskap T.H.

Jeg og Fredrik har satt inn et par nye rekkeklemmer, boret hull i koblingsskapet og satt inn kabelgjennomføring. Fra tidligere på dagen, før Fredrik kom og hjalp meg, hadde jeg allerede koblet i styretavla, så det eneste Fredrik trengte å hjelpe meg med var å lage hull, sette inn noen rekkeklemmer og koble i koblingsskapet.
Vi testet også om ting virket, men det viste seg at ting ikke var som de skulle(i hvert fall ikke slik vi ønsket de). Det var spenning til sensoren, det var lys i den, og om du så på sensoren, så det ut til at ting virket. Men PLSen var vist ikke helt fornøyd, for den merket vist ikke noen forskjell. Det viste seg at vi hadde koblett riktig, for grunnen til at PLSen ikke merket noe, var at sensoren hadde noen ulogiske logiske spenningsnivåer (synonym for "andre logiske spenningsnivåer enn forventet og ønsket"). Logisk høy var som forventet 24V. Men logisk lav, var jeg litt skeptisk, siden det tydeligvis var 17V. Derfor ville PLSen alltid oppfatte det som logisk høy, noe vi ikke ønsket. Og slik sluttet dagen.

More as itt happens!

Andre deltagere:
Fredrik
Rudi