Sensor og pnaumatikk

I dag har vi ordnet med sensoren og pneumatikken til stoppesylinderen.

Sensoren som vi ikke fikk til å virke helt som vi ønsket på fredag, har jeg og Fredrik byttet i dag. Sensoren som vi har byttet til nå, var faktisk sensoren som Frederik satte opp sammen med Rudi, før jeg fant ut at jeg ville plassere den et annet sted, som er nevnt i tidligere blogger. Jeg fikk selvsagt en liten kommentar fra Frederik, siden jeg har holdt på å rotet, styret og flyttet på denne sensoren flere ganger av ulike grunner (dette kan du lese om i tidligere blogger).
Så nå har vi en sensor som virker, og jeg og Rudi har også holdt på med pneumatikk mens Fredrik har programmert. Rudi fikk ansvar for å montere de "nye" ventilene, og jeg lagde hull i luft-skapet, dro ny kabel, koblet det elektriske, og det pneumatiske etter at de "nye" ventilene var på plass i skapet. Og forresten, Rudi måtte montere ventilene to ganger, siden jeg eller han hadde gjort en feil. Enten hadde jeg vist han feil da jeg viste han hvordan jeg ville han skulle plassere dem, eller så hadde han gjort en feil da han skulle montere dem. Jeg er ikke sikker på hvem som gjorde feil, og derfor skal jeg ikke beskylde Rudi for noe for nå... bortsett fra det at han kuttet bitene av gjenge-stangen en anelse for korte, slik at det en av mutterne plutselig falt av mens jeg arbeidet med ventilene. Så Rudi måtte sage en ny bit, slik at man fikk mutteren ordentlig på.

Pneumatisk kobling i luft-skapet.
Eller som jeg selv sa: "Det ser ut som et fuglerede".

Da jeg koblet til luften, var det noe som ikke stemte viste det seg. For uansett om jeg koblet om på luftslangene, var det en av sylindrene som stod ute, og begge sylindrene som sorterer ut gjenstander, var veldig svake selv om trykket var over 6 bar, så jeg kunne dytte og dra på dem uten at det var noe tungt i det hele tatt. Det viste seg at måten ventilene var koblet på inne i skapet, ikke var lik måten de var koblet før. Så litt endring på koblingene på yttersiden av luft-skapet, og så var det ordnet. Men når jeg skulle teste dem med PLSen, var det noe mer som ikke stemte, det viste seg at tilkoblingen til spolen på den ene ventilen, ikke var koblet likt som de to andre. Dette var på grunn av at koblingen ved spolen var koblet fra før da de ble satt inn, så jeg regnet med at alle tre var koblet likt, men det var de altså ikke. Dette var raskt å løse ved å skru av tilkoblingen ved spolen, og koble om på den. Jeg fant også ut at jeg måtte koble om på luftslangene til den ene sylinderen.
Etter dette virket ting som de skulle.

Luft-skapet T.V. og koblingsskapet T.H.

Røret

More as it happens!

Andre deltagere:

Fredrik

Rudi