Programmering av PLS

I dag har vi øvd oss på å programmere PLS. Denne gangen har vi laget program for båndet på veggen, så vi har fått øvd oss i å programmere i XG 5000.

Oppgaven var at vi skulle programmere i sekvens, slik at båndene skulle starte i en bestemt rekkefølge. Vi startet først med å finne ut av hva som skulle skje, finne ut av hvilke innganger og utganger som gikk til hvilke ting, og å lage et sekvensdiagram.
Programmeringen gikk stort sett greit, men unntak av at XG 5000 ikke er spesielt glad i at det er brukt like utganger flere steder, selv om jeg ønsket det. Så jeg måtte endre litt på måten jeg programmerte, til en måte som ble godtatt av XG 5000. Og det var også noen småfeil jeg hadde laget i programmet, men det var raskt å fikse på.
Etter at jeg hadde fått til det som var oppgaven, la jeg også til noen detaljer som gjorde at det også ble sortert mellom store og små bokser.

Mot slutten av dagen holdt vi på å justerte litt på frekvensomformerne slik at de to nederste båndene gikk veldig fort, og etterpå veldig sakte.