Programmering av PLS

I dag har vi øvd oss på å programmere PLS. Denne gangen har vi laget program for båndet på veggen, så vi har fått øvd oss i å programmere i XG 5000.

Oppgaven var at vi skulle programmere i sekvens, slik at båndene skulle starte i en bestemt rekkefølge. Vi startet først med å finne ut av hva som skulle skje, finne ut av hvilke innganger og utganger som gikk til hvilke ting, og å lage et sekvensdiagram.
Programmeringen gikk stort sett greit, men unntak av at XG 5000 ikke er spesielt glad i at det er brukt like utganger flere steder, selv om jeg ønsket det. Så jeg måtte endre litt på måten jeg programmerte, til en måte som ble godtatt av XG 5000. Og det var også noen småfeil jeg hadde laget i programmet, men det var raskt å fikse på.
Etter at jeg hadde fått til det som var oppgaven, la jeg også til noen detaljer som gjorde at det også ble sortert mellom store og små bokser.

Mot slutten av dagen holdt vi på å justerte litt på frekvensomformerne slik at de to nederste båndene gikk veldig fort, og etterpå veldig sakte.

Stasjonsoppgaver - Hydraulikk og brettspill

I dag har vi fått utdelt en ny oppgave, og vi skal også holde Anders med selskap siden Tor Martin er borte. Så det er jeg, Espen og Anders som skal ta fatt på den nye oppgaven som dreier seg om hydraulikk.
Jack ar også funnet ut at vi skal ha klasseturnering i et brettspill som heter "Robo rally", siden dette til dels er relevant til faget automasjon i og med at vi får trening i å planlegge og se hendelser som skjer uten at de faktisk har skjedd enda. Noe som vi også må planlegge når vi programmerer PLS, og spesielt når vi holder på med sekvensprogrammering.
Det er faktisk et eget flytskjema for dette spillet siden det går veldig mye i sekvens.

Flytskjema for "Robo rally"

Mer kalibrering- denne gangen temperatur

I dag har jeg kalibrert temperatursensor, eller egentlig måleomformeren. Også i dag har jeg til dels samarbeidet med Eivind når jeg jorde dette. Vi er ikke på samme gruppe, men vi er på samme oppgave.
Det første jeg fant ut var at temperaturkalibratoren og regulatoren ikke var enige i det hele tatt, dette var ikke vanskelig å se. Det som skjedde var at når kalibratoren viste 80 grader celsius, så viste regulatoren omtrent 100 grader celsius. Det viste seg også at måleomformeren viste dette, og regulatoren får 4 - 20 mA signal fra måleomformeren. Siden det var så stor forskjell, måtte vi finne ut om det var noe feil med temperatur-kalibratoren, eller om måleomformeren var veldig feil kalibrert.
For å gjøre dette så kokte jeg og Espen opp litt vann, fordi vann koker ved mer eller mindre 100 grader celsius ved normalt lufttrykk, så ville det vise oss om måleomformeren var problemet, og når vi målte temperaturen på det kokende vannet, mente måleomformeren at det var 130 grader C, og ikke 100 grader C. Så det viste seg at det tydeligvis var måleomformeren som var problemet.

Kokende vann

Temperaturkalibrator

for å løse problemet prøvde jeg å endre på typen temperatursensor som måleomformeren var stilt inn for å bruke. Jeg prøvde litt forskjellig, inntil jeg fant ut hvilken sensor jeg trodde det var. Da jeg hadde endret innstilling viste måleomformeren 107 grader celsius. Dette var nærmere, så det var nok riktig innstilling.
Etter at jeg hadde fått til dette samarbeidet jeg med Eivind for å kalibrere den, og fylle ut skjemaer.
Siden det ikke var noen snø ute, så vi ikke fik laget noe isvann, så utførte vi en topunktskalibrering mellom 50 grader C og 100 grader C. Og etter dette fylte vi ut skjemaet for å se eventuelle avvik.

Og som ellers denne uken, så har vi spilt en del kort.

More as it happens!

Mer kalibrering

I dag har jeg og Espen hold på med mer trykk-kalibrering, og jeg har jobbet litt sammen med Eivind selv om vi ikke er på gruppe. Grunnen til det er at gruppa som Eivind er på også har fått oppgaven i kalibrering, så vi var sånn sett på samme oppgaven. Sammen så fant vi ut av noen nye funksjoner på trykk-kalibratoren, for i tillegg til å kunnet måle trykk kan den også gi og måle signal i form av strøm og spenning. Dette gjorde at vi ikke trengte et separat måleinstrument for å måle strømsignalet fra sensoren, vi koblet den rett og slett til trykk-kalibratoren og ordnet med muligheten til å se signalet på kalibratorens display. Så på kalibratoren kunne vi både se trykket og signalet.

mA signal og mbar trykk

Sammen med Eivind har vi også fylt ut et skjema der man skal fylle inn forventede signalet og det faktiske signalet sensoren gir ut.

More as it happens!

Kalibrering

I dag har jeg og Espen begynt på det praktiske i den nye oppgaven.
Vi har begynt med å kalibrere en trykksensor. Dette viste seg å være litt mer vrient enn forventet, grunnene var blant annet at jeg hadde problemer med å finne ut hvordan man skulle kalibrere sensoren, det viste seg til slutt at jeg bare måtte kalibrere ut signalet, og ikke bry meg om det som stod på displayet til sensoren. Det gjorde man ved å velge hva som skulle være nullpunktet(zero), noe som for oss skulle være 0 bar. Etter at man har satt hva som skal være nullpunktet, så skulle man sette verdien for "span". Problemet var at jeg måtte holde på lenge før jeg faktisk skjønte hvordan man satte disse verdiene, jeg prøvde å holde knappen inne, holde begge knappene inne og så trykke på den jeg ville justere, og mere til, og jeg syns det var vanskelig å finne det i databladet til sensoren. Den metoden jeg trodde virket var å holde begge knappene inne, og så trykke på den verdien jeg ville sette, jeg syntes det virket, men ikke alltid, og det var vanskelig å forstå hvordan man gjorde det. Men mot slutten av dagen fant jeg plutselig ved en tilfeldighet ut at måten man gjorde det på var å dobbelttrykke på knappen for den verdien man ville sette. Og dette gjorde ting mye enklere.

Oppsettet

I tillegg til til å kalibrere i dag, har jeg og flere andre tatt fra hverandre, og sett inni noen forskjellige ting som Jack skulle kaste. Vi brøt for eksempel garantien(meget destruktivt åpnet opp, og med det samme ødelegge garanti-klistremerket) til et par to-hånds-releer, inni de var det flere releer, der to av dem var sånn passelig store.
Jeg har også hjulpet Espen med å oppdater designet på bloggen hans ved å lage et bilde han kan bruke der overskriften skal være. Du kan se det ferdige resultatet på bloggen hans her.

Bildet som jeg laget for Espen

More as it happens!

Rapportskriving og kalibrering

I dag har jeg skrevet rapporten for bilpressa og levert den. Vi har også fått en ny oppgave vi skal gjøre, denne er om kalibrering. Oppgaven går ut på at vi skal kalibrere en temperaturgiver og en trykk sensor.

Stansemaskin og sekvensprogrammering

TIRSDAG 13. MARS

Har holdt på med en modell som skal simulere en stansemaskin. Det vi har drevet med i dag er å lage program til modellen for at vi skal øve os på å programmere sekvens.

Stasjonsoppgaver - Dag 4

Kommer kanskje...

Stasjonsoppgaver - Dag 3

FRADAG 9. MARS 2012

Jeg har jobbet videre med å koble, ser faktisk ut til at jeg har fått koblet ferdig i dag, det mangler bare tilførsels-kabel, men det er raskt å ordne på mandag.

Tar med noen bilder fra i dag

More as it happens!

Andre deltagere:

Espen

Stasjonsoppgaver - Dag 2

I dag har jeg fortsatt med å koble i kontrollskapte til miniatyr-bil-pressa, synes det ble ganske bra til slutt ved å bruke "snurreslange" rundt ledningene slik at de holdt seg samlet. Det jeg har koblet er brytere å lamper, så i morgen regner jeg med at jeg blir ferdig med å koble det som skal være inne i skapet. Imens i dag har Espen vært ute på verkstedet sammen med Jack og Rudi der de har kuttet, og sveist lit på det mekaniske. Og Espen har også malt en ny sponplate som vi skal montere alt på.

 

More as it happens!

Andre deltagere:
Espen

Stasjonsoppgaver - Dag 1

I dag har vi begynt på noen mindre prosjekter der vi jobber i små grupper på to, og vi skal innom flere stasjonsoppgaver den neste tiden. Jeg har kommet på gruppe med Espen, og vi skal jobbe med miniatyr-bil-pressa, i dag har vi kommet et stykke, jeg har blant annet gjort ferdig første versjon av tegningene, og Espen har gjort en del mekanisk, demontert og knust noen drikkebokser. Vi har også fått gjort en del på styrepanelet. Vi har satt inn trykknapper, lampeholdere, nødstopp. Og boret et par hull til å feste DIN-skinner, og en knapp på siden for at for at en må bruke begge hendene for å aktivere noe, så man ikke kan ha hånda inni pressa(siden det ville gjøre ganske vondt).

Et par bilder av det vi har gjort i dag.

Andre deltagere:
Espen

Avslutting av prosjekter

FREDAG 24. FEBRUAR 2012


Har gjort oss ferdig med det meste, tatt bilder og film til rapporten, og ryddet etter oss.

Bilde av båndet

Vi har også hatt pølsefest og spist kake i dag.
Og så var det ferie og vi var ferdige med prosjektet.

Andre deltagere på gruppa:
Fredrik
Rudi

Mere pneumatikk og rør

ONSDAG 22. FEBRUAR 2012

I dag har vi hatt en ny lærer, som vi etter planen skal ha hver onsdag, selv så likte jeg han, og er ganske fornøyd med at vi fikk jobbe mer med prosjektene også.

I dag har jeg jobbet med røret mellom båndene, og i dag fikk vi det i gang.

Andre deltagere:
Fredrik
Rudi