Kombinerte modeller og bokstasvflytter

Kombinerte FESTO modeller

I dag har vi kombinert de to FESTO-modellene.

Klosseflytteren er koblet og programert av klassekameraten min Eivind, du kan se bloggen hans her.
Jeg har også begynt på en annen modell, en noe større modell, bokstavflytteren. Bokstavflytteren bruker pnaumatiske sylindere til å flytte på klossene, noen steder brukes de også til å holde klasene mens det dyttes klosser inn eller bort under en eller felere andre klosser.

Bokstavflytteren

Bogstavflytteren flytter rundt på klossene med bokstaver, flytter de rundt. Jeg ville prøve meg på bokstavflytteren for å øve meg litt på sekvensstyring med ladder, det er ikke vanskerlig når en først forstår det, men jeg synes det er greit å øve seg litt på sekvensprogrammering. Før en programmerer så må en lage et sekvensdiagram som viser hva som skal skje i hvilket stepp, og hva som må ha hendt før programmet fortsetter til neste stepp, dette sekvensdiagramet laget jeg i Excel, det gjør det lettere å levere digitalt, og enklere å endre på.

Sekvensdiagram i Excel

Når jeg har gjort ferdig sekvensdiagrammet (som jeg har gjort), så kan jeg begyne på programmet. Jeg har kommet ganske langt i programmet og er nesten ferdig, det ser komplisert ut, men det er faktisk ikke så komplisert.

Deler av PLS-programmet til bokstavflytteren

Regner med at jeg er ferdig til fredagen, og at jeg får det oppe å gå i løpet av kort tid.
Noen flere bilder fra forskjellige vinkler.

Bokstavflytteren sett bakfra
Solenoid ventiler som styrer de pnaumatiske sylindrene

PLSen og kobling i styrepanel