Her blogger jeg hver gang jeg har hatt faget Automasjon... Nesten hver gang i hvert fall

tirsdag 18. oktober 2011

Elektropnaumatikk og mini-transportbånd

I dag har jeg prøvd ut de to siste programmene til elektropnaumatikk-brettet. Programmene far laget med SFC i GX IEC Developer.

SFC er en måte å programere sekvensstyringer på, et SFC program består av Actions(Handlinger som er programert i for eksempel LD eller ST) og Transitions(Tilstander som må være oppfylt før programet fortsetter til neste Action.
Når en programerer SFC i GX IEC Developer ser bildet ut som noe i nærheten av dette:

Jeg har fulført alle oppgavene til øvingsbrettet i elektropnaumatikk, og nå har jeg begynt å ta fatt på en ny oppgsve. Denne gangen e det en modell av et lite transportbånd som skal sortere plastik og metall.

Modellen vil bli styrt av en Mitsubishi FX1s, 24V-suplyen til modellen kommer fra en 24V powersuply, i motsettning til berettøvelsen i elektropnaumatikk der all 24V kom fra PLSen, grunnen til at jeg valgte å bruke en 24V powersuply til denne modellen er at det brukes en elektromotor til å drive båndet og en solenoid for å lede bort "klossene" av metall fra båndet. Dette ville sansyneligvis blitt for mye for den innebygde powersuplyen i PLSen som ikke er ment for å gi ut mer enn et par hundre mA, for at det skal virke slik som det skal er det viktig at en kobler minus fra powersuplyen til 0V på PLSen for at de skal ha en felles 0V.
Brettet med PLSen er enda ikke koblet ferdig, men det er ikke mye igjenn å koble før det er klart for at jeg kan overføre program til PLSen.

Ingen kommentarer:

Legg inn en kommentar