Hurra, vi har display

I dag har jeg gjort enda mer på transportbåndet mens jeg venter på at Eivind skal bli klar med sin FESTO modell slik at vi kan sette de sammen. Så i dag har jeg eksprimentert med et display som er koblet til PLSen. Det var vankerlig å skjønne ting i starten, men heldigvis så var det et program på displayet fra før, dette programmet kunne jeg laste ned å se på hvordan det var bygd opp. Når jeg først skjønte vordan jeg skulle bruke det så var det ganske enkelt å lage program til det.

Så nå har jeg tenkt til å begyne på klosseflytteren med bokstaver, jeg må nokk programere litt hjemme for å rekke det før uken er forbi, med det nesten første gangen til nå dette skoleåret jeg programmerer hjemme.

FESTO mini-transportbånd - Blir bedre

I dag har jeg jgjort transportbåndet bedre, jeg er nå på versjon 1.7 av programmet, og jeg har lagt til en lysdiode som indikerer at det er klart for å legge på en ny kloss, og en lydiver som gir et tyderlig lydsignal når en legger på klossder for fort i tilleg til at båndet går bakover.

Programet har begynt å bli en del større i forhold til vesjon 1.1 so bare bruket to netverk i ladder.

Ver 1.1





Deler av Ver 1.7



 Jeg begyner å bli fornøyd, men må se mer på mandag tenker jeg.
Tror jeg snart er klar for ny oppgave.

Transportbånd virker - Legger til mer

I dag har jeg fått mini-transportpåndet til å fungere. Men så er det det at når det virker, så begyner de andre i klassen å gjøre ting som lager "bug" i systemet. Enten så plaserer de klosser midt på båndet, eller la på klosser for fort. Derfor måtte jeg endre på programmet for å ungå dette. Nå er jeg på verson 1.5 av programmet, og er enda ikke ferdig.

Det er enda litt mere å fikse på, selv om det er noe overflødig fordi den egentlig skal få klossene fra en annen modell som flytter på klossene, FESTO Klosseflytter modell. Det skal altså ikke legges på klosser manuelt, noe som gjør at det ikke vil bli lagt på klosser for fort. Jeg har film av modellen, men har noe problemer med å få lastet det opp, jeg skal prøve å få den opp snart, men intil videre så får jeg bare lagt ut bildene.

Mini-transportbånd som sorterer plast og metall

I dag har jeg koblet ferdig transportbåndet, nå har jeg begynt å lage program for transportbåndet. Jeg har laget et program som sorterer ut metall og lar plast pasere rett forbi.

Så jeg skal lage mere program i morgen, og jeg kommer til å filme det også.

Elektropnaumatikk og mini-transportbånd

I dag har jeg prøvd ut de to siste programmene til elektropnaumatikk-brettet. Programmene far laget med SFC i GX IEC Developer.

SFC er en måte å programere sekvensstyringer på, et SFC program består av Actions(Handlinger som er programert i for eksempel LD eller ST) og Transitions(Tilstander som må være oppfylt før programet fortsetter til neste Action.
Når en programerer SFC i GX IEC Developer ser bildet ut som noe i nærheten av dette:

Jeg har fulført alle oppgavene til øvingsbrettet i elektropnaumatikk, og nå har jeg begynt å ta fatt på en ny oppgsve. Denne gangen e det en modell av et lite transportbånd som skal sortere plastik og metall.

Modellen vil bli styrt av en Mitsubishi FX1s, 24V-suplyen til modellen kommer fra en 24V powersuply, i motsettning til berettøvelsen i elektropnaumatikk der all 24V kom fra PLSen, grunnen til at jeg valgte å bruke en 24V powersuply til denne modellen er at det brukes en elektromotor til å drive båndet og en solenoid for å lede bort "klossene" av metall fra båndet. Dette ville sansyneligvis blitt for mye for den innebygde powersuplyen i PLSen som ikke er ment for å gi ut mer enn et par hundre mA, for at det skal virke slik som det skal er det viktig at en kobler minus fra powersuplyen til 0V på PLSen for at de skal ha en felles 0V.
Brettet med PLSen er enda ikke koblet ferdig, men det er ikke mye igjenn å koble før det er klart for at jeg kan overføre program til PLSen.

Mer elektropneumatikk

I dag har jeg begynt å teste oppgaver i elektropnaumatikk.

Nå har jeg tenkt til å prøve å bruke SFC i GX IEC Developer 7.04 for å få til en sekvensstyring av anlegget. Så nå vil jeg prøve å få til å lage sekvensstyringer på en annen måte enn å bruke LD.

Pneumatikk og elektropneumatikk

I dag har jeg gjort meg ferdig med de første pneumatikk oppgavene.

Det var interesant og prøve seg på pneumatikk uten noen elektronikk. Bildene er fra en sekvensstyring av to dobbeltvirkende aktuatorer. Noen av oppgavene var litt vansklige, og noen var veldig lette. nå har jeg gjort meg ferdig med oppgavene til øvingsbrettet, så jeg har funnet fram et større brett (med mindre antall deler) som er ment til elektropneumatikk.



Da jeg hentet brettet så det mer eller mindre bombet ut, så jeg har brukt en del tid på å ordne det slik at det ikke er en masse ledninger og kabler der jeg skal koble pneumatikken.