Transportbånd - program og sensor

I dag har jeg sett litt på programmet som Thomas hadde laget til båndet.

Program for å sortere

Det meste er programmert i ST(Structured Text), så jeg fant det fint å ha litt erfaring med tekstprogrammering fra før. Det er ikke helt likt det jeg har programmert før, men det er enklere å forstå programmet siden jeg har programmert med tekst i andre programmer før.

Jeg fant også ut at det var brukt en funksjon som kalles for FIFO, jeg syntes det var et litt morsomt navn, men det er faktisk en ganske bra funksjon til formålet.Det er en slags liste med verdier, man legger til en verdi i listen, den første verdien legger seg nederst i listen, neste verdi legger seg over den forrige. Så kan man hente ut den nederste verdien, og da forflytter alle verdiene seg ned et hakk, slik at verdien som var over den første i listen, blir den første i listen, og det som var den første verdien i listen blir fjernet.

Jeg har også holt på med en sensor som skal registrere det kameraet ikke gjenkjenner. sensoren består av en avsender og en mottager så jeg må lage fester for hver side av båndet.

Feste for optisk sensor