Rapport

I dag har jeg laget rapport for øvelsen der vi skal optimalisere reguleringen. det er for det meste det jeg har gjort i dag, så det er ikke så mye annet interessant(hvis det kan regnes som interessant) å skrive om.

Fredag 13. april, mandag 16. april og tirsdag 17. april

På fredag fortsatte vi med nivåmodellen, og utførte optimalisering ved hjelp av Ziegler og Nichols' metoden.
På mandag og tirsdag har vi fortsatt med optimalisering av nivåmodellen, som vi begynte på forrige uke etter påske ferien. På mandag var det ikke en veldig produktiv dag, så det var ikke mye jeg fikk gjort på mandag, utenom å stille inn parametrene helt manuelt ved å bruke de kunnskapene jeg har om parametrene P, I og D.
På tirsdag så utførte vi en optimalisering av reguleringen ved å bruke regulatorens Auto tune funksjon, det fungerte fint, men jeg syntes at den manuelle optimaliseringen min virket litt bedre når det kom til hvor raskt den stabiliserte seg. Jeg har også begynt på minirapporten i dag, og regner med å bli ferdig med den i morgen.