Transportbånd - Form-gjenkjenner(kamerasensor)

Vi lagde også et tårn av bokser

I dag har jeg lært meg å programmere formsensoren til båndet. Jeg spurte Thomas om han kunne gi meg en innføring i hvordan man programmerte den. Jeg har også justert kameraet litt slik at den "ser" objekter når de er omtrent rett før den siste svingen.

Vi hadde det også litt gøy med å lage et tårn av bokser.

More as it happens!

Andre deltakere:

Fredrik

Rudi

Transportbånd - Sensorer

I dag har jeg justert litt på sidene til båndet, det viste seg å være en større jobb enn jeg forventet, og det tok lang tid å gjøre det. Grunnen til at jeg justere sidene var at jeg skulle sette inn en sensor i slutten av svingen, men jeg greide ikke å justere nok til at det ble plass til sensoren. Så jeg måtte flytte på sensoren som jeg og Frederik satte på plass på onsdag, så satte jeg opp den nye sensoren der hvor den jeg nylig hadde flyttet stod.

Her har jeg plassert den andre optiske sensoren som består
av en sender og en mottager på hver sin side av båndet

Jeg har flyttet den optiske sensoren jeg og Frederik installerte på fredag

More as it happens!

Andre deltagere:
Fredrik
Rudi

Transportbånd - program og sensor

I dag har jeg sett litt på programmet som Thomas hadde laget til båndet.

Program for å sortere

Det meste er programmert i ST(Structured Text), så jeg fant det fint å ha litt erfaring med tekstprogrammering fra før. Det er ikke helt likt det jeg har programmert før, men det er enklere å forstå programmet siden jeg har programmert med tekst i andre programmer før.

Jeg fant også ut at det var brukt en funksjon som kalles for FIFO, jeg syntes det var et litt morsomt navn, men det er faktisk en ganske bra funksjon til formålet.Det er en slags liste med verdier, man legger til en verdi i listen, den første verdien legger seg nederst i listen, neste verdi legger seg over den forrige. Så kan man hente ut den nederste verdien, og da forflytter alle verdiene seg ned et hakk, slik at verdien som var over den første i listen, blir den første i listen, og det som var den første verdien i listen blir fjernet.

Jeg har også holt på med en sensor som skal registrere det kameraet ikke gjenkjenner. sensoren består av en avsender og en mottager så jeg må lage fester for hver side av båndet.

Feste for optisk sensor

Transportbånd

ONSDAG 25. JANUAR 2012
I dag har jeg og Frederik installert en sensor.

Denne sensoren skal gi signal om at sylinderen som gir på bokser og flasker skal gå ut når noe har passert.
Vi testet også sylinderen for å se sånn cirka hvordan det ville virke.

Ikke så veldig mye annet som skjedde i dag

Klosseflytteren oppgraderes - Dag 4

FREDAG 20. JANUAR 2012
Jeg og Eivind har fortsatt med klosseflytteren. Vi koblet ferdig ferdig, og prøvde den, og den virket. Når den virket prøvde vi å justere litt på sylindrene. Vi fikk sylindrene til å gå sakte, så det var enkelt å se hav som skjer.
Jeg tenkte ikke på å ta noen bilder akkurat da, så det er ingen nye bilder eller film. Du kan finne film av det på Eivind sitt blogginnlegg her.

Klosseflytteren oppgraderes - Dag 3

I dag har vi(jeg og Eivind) forsatt med å oppgradere klosseflytteren.

I dag har vi:

• Koblet ferdig pneumatikken

• Vi har satt på en større gjennomføring for lufttilførselen til klosseflytteren. Den forrige var en 6mm gjennomføring, den vi har satt inn nå er en 10mm gjennomføring, dette vil øke lufttilførselkapasiteten til klosseflytteren.

Større pneumatisk gjennomføring

• Vi har også jobbet på det elektriske i klosseflytteren siden de nye solenoidventilene styres med 24VDC, de forrige solenoidventilene var styrt med 24VAC, så vi har måttet installere en power supply som gir 24VDC i tillegg til trafoen som gir 24VAC. Og siden hovedventilen fortsatt er den samme som før, så styres den av 24VAC, dette gjør at vi får litt mer å koble. Og vi fant også ut at koblingen til utgangene på PLSen ikke stemte helt overens med tegningene.

Så vi har kommet et stykke, og siden vi har koblet ferdig pneumatikken så tenkte vi at vi skulle prøve å kjøre klosseflytteren en runde manuelt. For å gjøre det trengte vi vist 4 personer:

• 2 foran som sa hvilke sylindre som skulle gå ut og inn(Narve og Tor Martin)
• Og 2 bak som styrte de 8 ventilene som styrte sylindrene(meg og Eivind)

Og vi fikk til å kjøre den en runde før det var friminutt.

Klosseflytteren oppgraderes

I dag har jeg stort sett arbeidet på klosseflytteren sammen med Eivind.
Vi kar fått installert de nye solenoidventilene og koblet slanger til dem.
Vi har satt på en gjennomføring for luft i seden av skapet til klosseflytteren for tilførsel av luft uten at det ligger en løs slange hele tiden.

Kalibrering, FDV og pnaumatikk

I dag har vi fortsatt med kalibrering av temperatursensorer, vi fikk fikk til slutt justert høyeste måleverdi(laveste måleverdi ble justert på fredag).

Måleomformeren etter at den er kalibrert

Vi har også jobbet med FDV, så jeg, Narve og Tor Martin(Narve og Tor Martin på rundgang) har laget rekkeklemmetabell. Og vi brukte en del tid på det, og det var ikke spesielt gøy heller, men det måtte gjøres.
Og så har jeg fått gjort ferdig tegningene og levert de og rekkeklemmetabellen til Jack, jeg tror forresten det var noen tabeller som jeg ikke skulle levert fordi de ikke er de gjeldende for øyeblikket, men jeg får snakke med Jack i morgen og ordne det.

Og så har jeg hjulpet Eivind og Aksel med å oppgradere bokstavflytteren. Det som skal gjøres er at solenoidventilene som styrer de pneumatiske sylindrene skal byttes ut med noen mindre og nyere noen som ikke lekker(luftlekkasje var et problem med minst en av de forrige ventilene). Og et annet problem som vi hadde før, var at hovedventilen ikke  virket slik den skulle(faktisk skjedde det ingenting når vi endret signalet til den). Vi fant ut at det det var fordi det var en knapp på siden av ventilen som var for manuell styring og testing, og denne knappen kunne låses i på-posisjonen, og det var den, så når vi løsnet den, hørtes det som ventilen virket når vi testet den(før vi løsnet knappen skjedde det ingenting når vi gav spolen 24V uten at den var koplet til noe luft, og etter at vi hadde løsnet knappen så hørte vi et klikk hver gang vi gav spolen spenning).

Så langt vi har kommet ved slutten av dagen

Dette er slik det så ut før

Mer kalibrering

FREDAG 13. JANUAR 2012

I dag har vi fortsatt med kalibrering, men nå gjør vi det mer praktisk. Det som skjer er at vi skal koble opp en måleomformer, konfigurere den for et pt100 element som skal måle temperatur fra 0 til 100 °C, og kalibrere den slik at den måler temperaturen riktig.

Måleomformeren koblet opp med pt100 element 

Har også sett litt hva som er inni en slik måleomformer, Jack hadde en måleomformer som ikke virket som jeg fik åpne opp å se inni.

I tillegg hadde Tor Martin med seg noe elektronikk som vi åpnet og planlegger å fikse etterhvert.

Nå kom jeg forresten på at jeg har glemt å legge filen av prosessmodellen på ut på bloggen, så jeg legger den inn her:

Kalibrering

I dag har vi hatt om kalibrering.
Vi har lært om forskjellige begreper innenfor emnet, hvorfor man kalibrerer, og litt om hvordan man gjør det.

Eivind hadde funnet ut noen nye ting i E-Designer som han viste meg, det var blant annet hvordan man bruker tidsstyrte hendelser i E-Designer, og han viste meg også hvordan man legger til alarmer.

HMI Human Machine Interface

TIRSDAG 10. JANUAR 2012


I dag har vi programmert HMI, HMI står for Human Machine Interface og gjør det mulig for mennesker å monitorere og kontrollere en prosess.

Programmering av HMI

Har samarbeidet en del med Eivind for å finne ut av forskjellige funksjoner i programmet. Vi har for eksempel funnet ut hvordan man bruker Trend funksjonen:

Bilde av displayet med Trend funksjonen

Og vi har også funnet ut hvordan man bruker passord for å begrense bruk av visse funksjoner.

Man kan logge på og av fra denne skjermen

Det kan være opp til 8 forskjellig sikkerhetsnivåer med forskjellige passord, jo høyere sikkerhetsnivået du er logget inn på, jo flere funksjoner kan benyttes. I programmet mitt er det bare et sikkerhetsnivå, en må være på sikkerhetsnivå 1 for å kunnet starte å stoppe motoren fra displayet. For å navigere rundt på skjermen, og bruke nødstoppen(som er ganske viktig), så trenger man ikke å være pålogget noe sikkerhetsnivå. Det er også lagt inn en funksjon som automatisk logger deg av hvis du ikke gjør en handling på displayet i løpet av ett minutt siden forrige handling.

Pålogging til et sikkerhetsnivå, i dette tilfellet sikkerhetsnivå 1

Vi fant ut at det var et lite problem med å bruke passord, det var at displayet var så lite at det var vanskelig å treffe de tastene vi ønsket, så det var litt vanskelig å logge på på grunn av det.

Man kan også slå motoren på og av fra displayet, dette kan man kun gjøre hvis man er logget inn med sikkerhetsnivå 1 eller høyere(sikkerhetsnivå 1 er i dette tilfellet det høyeste). Det er to lamper som indikerer at motoren er på(grønn) eller av(rød). Det står også en nødstopp nødstopp nederst i hjørnet, man trenger ikke å være innlogget for å bruke nødstoppen på displayet.

Fra denne skjermen kan man slå motoren på og av
så lenge man er pålogget med sikkerhetsnivå 1 eller
høyere(sikkerhetsnivå 1 er i dette tilfellet det høyeste).

Denne skjermen viser varsellampene for nødstopp og motorvern

Fra hovedskjermen har man oversikt over om motoren går eller står, det er en nødstopp midt på skjermen, og en lampe som lyser om det er en alarm. Fra hovedskjermen kan man også navigere seg inn på de andre skjermene, for for eksempel å se hvilke(n) alarm som har gått, se en trend av hva som har skjedd i anlegget den siste tiden, slå på og av motoren, og logge seg på og av. Nødstoppen kan brukes selv om man ikke er innlogget på noe sikkerhetsnivå.

Det er i tillegg en digitalklokke nede i høyre hjørne av hovedskjermen.

Hovedskjermen

Repetisjon

lednings-beregning

I dag har vi hatt repetisjon til elenergiprøven på fredag.

Godt nytt år!