Her blogger jeg hver gang jeg har hatt faget Automasjon... Nesten hver gang i hvert fall

onsdag 21. desember 2011

Prosessmodell på tralle - Dag 16

I dag har vi:

  • Ordnet på temperaturreguleringen slik at den fungerer. Viste seg at vi hadde gjort litt feil.
  • Tømt anlegget for vann.
Føler ikke at det har vert så mye mer å skrive om i dag.

Andre deltagere:

fredag 16. desember 2011

Prosessmodell på tralle - Dag 15

Prosessmodell sett forfra
Prosessmodell sett bakfra
I dag har vi jobbet mer med lekkasjen på anlegget, og det ser ut som vi har fikset det. Det vi har gjort ar at vi har byttet slangen, og slangeklemmer.
Slange ved tilbakeslagsventil XV01010.2
Slange ved inntak for pumpa
Merk at det ikke er noe luft i slangen
Jeg har også holdt på med parametrene for nivåreguleringen slik at vi får en rask og presis regulering av nivået.
Regulator-skapet
Nivåregulatoren øverst
Temperaturregulatoren nederst
Innstillingen av nivåregulatoren er:
P   = 25%
I    = 20
D  = AV

Innstillingen av temperaturregulatoren er:
P   = 3
I    = 200
D  = 20

PLS-boksen
I PLS-boksen er det en PLS og så mange rekkeklemmer vi fikk plass til, PLSen er en Mitsubishi FX1s-20MR-ES, og det er 22 rekkeklemmer + PE- rekkeklemme.
Programmet til PLSen
Styre-skapet
I styre-skapet har vi:
  • Sikringer
  • Rekkeklemmer
  • Kontaktor
  • 24V PSU
  • Tyristor power regulator
  • Frekvensomformer
  • Lyd-giver
  • Relé
  • En god del ledninger
More as it happens!

Andre deltakere:

torsdag 15. desember 2011

Prosessmodell på tralle - Dag 14

Prosessmodell sett forfra
Prosessmodell sett bakfra
I dag så har vi jobbet med temperaturreguleringen, vi har justert parametrene for hvilken sensor vi bruker, og og måleområdet.
Vi har også funnet ut at vi har et problem med Biltema-pumpa. Problemet er at pumpa etterhvert pumper dårligere, pumpa blir også en del varmere etter kort tid. Problemet med at pumpa blir mindre effektiv etterhvert må vi finne en løsning på, for etter en stund så pumper den så dårlig at den ikke greier å holde nivået, og nivået synker selv om pumpa går på full hastighet. Så da har vi noe å finne en løsning på i morgen.
Gruppas problem-del
Ellers så har jeg gått lei av at koplingen som er avbildet over, hele tiden lekker, pumpa er tørr på noen minutter hvis den ikke går. Så jeg har bestemt meg for at vi skal gjøre ting på en annen måte.
Løsning
Så nå håper jeg vi skal få det tett.

Problem og løsning
More as it happens!

Andre deltakere:

onsdag 14. desember 2011

Prosessmodell på tralle - Dag 13

Prosessmodell sett forfra
Prosessmodell sett bakfra(fra siden)

Prosessmodell sett bakfra
Gruppas problem-del
I dag har vi fått nivåreguleringen til å fungere sånn noenlunde greit.
Jeg har blant annet konfigurert frekvensomformeren til å bli styrt av regulatoren, og ikke knappene på fronten av den. Det var litt problemer i starten fordi pumpa hele tiden gikk på full fart, uansett hvor fort regulatoren ville ha den skulle gå. I starten så forstod jeg ikke hvorfor frekvensomformeren ikke "adlød/hørte på/brydde seg om" signalet fra regulatoren. Men så fik jeg en idé. Da jeg så på bruksanvisningen, så fant jeg ut at det tydeligvis fantes en bryter som bestemte om frekvensomformeren kunne ta analoge signaler i form av spenning(0 - 10 V), eller strøm(0 - 20 mA/4 - 20 mA). Så var det bare å finne denne bryteren for å finne ut om den stod riktig posisjon, men hvor var den? Den var ikke sånn innlysende synlig... nei, den var gjemt bak et lite lokk som en kunne dra av, på siden av frekvensomformeren. Og hva tror du... frekvensomformeren var satt opp til å ta signal i form av spenning(0 - 10 V), ikke det 4 - 20 mA signalet som vi gav den. Jeg bare byttet posisjonen til bryteren, og da vi hadde sørget for at det var vann i pumpa, så virket det slik det skulle.
Vi må fortsatt gjøre noe med "gruppas problem-del"(se bildet over), som fortsatt lekker og gjør at vannet renner ut av pumpa, slik at det blir en del luft i den og dermed ikke virker. Så foreløpig, når vi ikke har kjørt pumpa på en liten stund, så må vi sørge for at det er vann i pumpa før vi starter nivåreguleringen.
Til fredagen så håper vi å få igang temperaturreguleringen. Sånn ellers på fredagen blir det nok også å prøve å få gjort noe med "gruppas problem-del".

More as i happens!

Andre deltagere:
Narve
Tor Martin

tirsdag 13. desember 2011

Prosessmodell på tralle - Dag 12

Prosessmodell sett forfra
I dag har vi:

  • Hatt spenning på anlegget
  • Programmert PLSen
  • Byttet frakvensomformer
  • Testet at styrestrømmen virker
  • Holdt på med rørkoplingen til sugeslangen
  • Holdt på med pumpa
I dag har vi har satt spenning på anlegget for første gang. Stort sett så virker ting, men har litt trøbbel med rørkoplingen til sugeslangen, og det å få ut luft av pumpa. Vi må jobbe videre med det i morgen.
Vi har også byttet frekvensomformer med gruppa som holder på med transportbåndet på veggen, dette var fordi vi hadde en frekvensomformer som ikke var kraftig nok til å drive pumpa til nivåreguleringen. Det kostet da en del tid for begge gruppene, og vi måtte koble opp frekvensomformeren for dem også, i tillegg til å koble opp hos oss selv. Men det tok ikke noen lengre tid å få opp frekvensomformeren hos oss selv, siden Tor Martin koblet opp frekvensomformeren for den andre gruppa, mens jeg koblet opp hos oss.
Og i den anledning at vi har hatt spenning på anlegget så har vi også overført programmet til PLSen, og det fungerer slik det skal.


More as it happens!

Andre deltakere:

mandag 12. desember 2011

Prosessmodell på tralle - Dag 11

Prosessmodell sett forfra
Prosessmodell sett bakfra
Mandag igjen.

I dag har jeg koblet mer enn jeg har gjort på lenge. Vi ble faktisk etter hva jeg kan si, ferdig med å koble i dag. På slutten av dagen så kommenterte Tor Martin at jeg var varm på hendene, jeg svarte at det var fordi jeg hadde jobbet så mye med hendene i dag(ikke seriøst ment).
Vi har også begynt på sluttkontrollen, og vi kom et stykke i dag også, så jeg har et håp om å funksjons-teste anlegget i morgen. Jeg ble faktisk overrasket over at vi har kommet så langt. Så nå er det bare å fullføre programmet så det er klart til å lastes opp, er sånn noenlunde ferdig, men er noen ting jeg skal gjøre.
Tor Martin gleder seg til å se det lille ekstra som vi to har blitt enige om(bare for moroskyld, og å ha litt ekstra for meg å programmere).

More as it happens!

Andre deltagere:

fredag 9. desember 2011

Prosessmodell på tralle - Dag 10

Prosessmodell sett forfra
Prosessmodell sett bakfra
Dagen i dag:
  • Tegninger
  • DraftSight irritasjon
  • Kobling
I dag har jeg holdt en del på med tegninger, igjen.
Da jeg skulle ha en No nødstopp, så var det ikke noen No nødstopp i DraftSight,dermed måtte jeg lage en selv. Og som flere ganger før, når jeg skal gjøre noe annet en å tegne vanlig(sette inn tegn og dra streker mellom dem), så endte dette med et utbrudd av irritasjon fordi DraftSight ikke lager tegnet slik jeg vil ha det. Dette endte med at jeg i frustrasjon innså at det ikke var noen vits i at jeg rotet rundt i DraftSight, og heller fant et Nc kontaktsett til nødstoppen. Da jeg hadde gjort det så var jeg straks mye mer happy.
Jeg har også koblet litt i dag, for det meste siste time(4. time).

More as it happens!

Andre deltagere:

onsdag 7. desember 2011

Prosessmodell på tralle - Dag 9

Prosessmodell sett forfra
Prosessmodell sett bakfra

I dag har jeg holt på med tegninger og koblet litt.
Problemer som vi har støtt på i dag er at vi har blandet 230V og 24V i samme kabler, noe som vi ikke kan gjøre. Derfor må vi ha noen 2 kabler til, en mellom styre skapet og PLS-boksen, og en mellom styre skapet og regulator skapet. Dermed ble det noen endringer på tegningene i dag.
Jeg har også koblet noen få ledninger i dag, siden vi har bestemt oss for at vi skal bruke 24V kontaktor og rele(for utvidelse av anlegget med automatventil) i styre skapet, istedenfor 230V kontaktor og rele.

More as it happens!

Andre deltagere.
Narve
Tor Martin

tirsdag 6. desember 2011

Prosessmodell på tralle - Dag 8

Prosessmodell sett forfra
Prosessmodell sett bakfra
I dag har jeg:
  • Jobbet litt med rekkeklemmetabell
  • Jobbet litt med PLS-programmet
I dag har jeg jobbet mer med rekkeklemmetabellen, må sannsynligvis lage en ny en senere uansett, men det hjelper litt når/hvis vi må lage ny rekkeklemmetabell senere.
Vi har også funnet ut at nødstoppen må kobles sammen med styrestrømmen på anlegget, foreløpig er den kun koblet til PLSen, så det noe vi må gjøre. Har sent tegninger til Narve så han kan se om han finner en løsning for å koble det.
Ellers så har det ikke vært den mest effektive dagen jeg har hatt, i dag var jeg vist ikke helt motivert til å gjøre så mye tankearbeid.

More as it happens!

Andre deltagere:

mandag 5. desember 2011

Nettverk

I dag har vi lært om nettverk.
Vi har lært om blant annet:

  • IP-adresser
  • Nettverks-komponenter
  • Kommandoer til i ledetekst
Vi har også forklart om modellen vår til læreren.