Her blogger jeg hver gang jeg har hatt faget Automasjon... Nesten hver gang i hvert fall

onsdag 21. desember 2011

Prosessmodell på tralle - Dag 16

I dag har vi:

  • Ordnet på temperaturreguleringen slik at den fungerer. Viste seg at vi hadde gjort litt feil.
  • Tømt anlegget for vann.
Føler ikke at det har vert så mye mer å skrive om i dag.

Andre deltagere:

fredag 16. desember 2011

Prosessmodell på tralle - Dag 15

Prosessmodell sett forfra
Prosessmodell sett bakfra
I dag har vi jobbet mer med lekkasjen på anlegget, og det ser ut som vi har fikset det. Det vi har gjort ar at vi har byttet slangen, og slangeklemmer.
Slange ved tilbakeslagsventil XV01010.2
Slange ved inntak for pumpa
Merk at det ikke er noe luft i slangen
Jeg har også holdt på med parametrene for nivåreguleringen slik at vi får en rask og presis regulering av nivået.
Regulator-skapet
Nivåregulatoren øverst
Temperaturregulatoren nederst
Innstillingen av nivåregulatoren er:
P   = 25%
I    = 20
D  = AV

Innstillingen av temperaturregulatoren er:
P   = 3
I    = 200
D  = 20

PLS-boksen
I PLS-boksen er det en PLS og så mange rekkeklemmer vi fikk plass til, PLSen er en Mitsubishi FX1s-20MR-ES, og det er 22 rekkeklemmer + PE- rekkeklemme.
Programmet til PLSen
Styre-skapet
I styre-skapet har vi:
  • Sikringer
  • Rekkeklemmer
  • Kontaktor
  • 24V PSU
  • Tyristor power regulator
  • Frekvensomformer
  • Lyd-giver
  • Relé
  • En god del ledninger
More as it happens!

Andre deltakere:

torsdag 15. desember 2011

Prosessmodell på tralle - Dag 14

Prosessmodell sett forfra
Prosessmodell sett bakfra
I dag så har vi jobbet med temperaturreguleringen, vi har justert parametrene for hvilken sensor vi bruker, og og måleområdet.
Vi har også funnet ut at vi har et problem med Biltema-pumpa. Problemet er at pumpa etterhvert pumper dårligere, pumpa blir også en del varmere etter kort tid. Problemet med at pumpa blir mindre effektiv etterhvert må vi finne en løsning på, for etter en stund så pumper den så dårlig at den ikke greier å holde nivået, og nivået synker selv om pumpa går på full hastighet. Så da har vi noe å finne en løsning på i morgen.
Gruppas problem-del
Ellers så har jeg gått lei av at koplingen som er avbildet over, hele tiden lekker, pumpa er tørr på noen minutter hvis den ikke går. Så jeg har bestemt meg for at vi skal gjøre ting på en annen måte.
Løsning
Så nå håper jeg vi skal få det tett.

Problem og løsning
More as it happens!

Andre deltakere:

onsdag 14. desember 2011

Prosessmodell på tralle - Dag 13

Prosessmodell sett forfra
Prosessmodell sett bakfra(fra siden)

Prosessmodell sett bakfra
Gruppas problem-del
I dag har vi fått nivåreguleringen til å fungere sånn noenlunde greit.
Jeg har blant annet konfigurert frekvensomformeren til å bli styrt av regulatoren, og ikke knappene på fronten av den. Det var litt problemer i starten fordi pumpa hele tiden gikk på full fart, uansett hvor fort regulatoren ville ha den skulle gå. I starten så forstod jeg ikke hvorfor frekvensomformeren ikke "adlød/hørte på/brydde seg om" signalet fra regulatoren. Men så fik jeg en idé. Da jeg så på bruksanvisningen, så fant jeg ut at det tydeligvis fantes en bryter som bestemte om frekvensomformeren kunne ta analoge signaler i form av spenning(0 - 10 V), eller strøm(0 - 20 mA/4 - 20 mA). Så var det bare å finne denne bryteren for å finne ut om den stod riktig posisjon, men hvor var den? Den var ikke sånn innlysende synlig... nei, den var gjemt bak et lite lokk som en kunne dra av, på siden av frekvensomformeren. Og hva tror du... frekvensomformeren var satt opp til å ta signal i form av spenning(0 - 10 V), ikke det 4 - 20 mA signalet som vi gav den. Jeg bare byttet posisjonen til bryteren, og da vi hadde sørget for at det var vann i pumpa, så virket det slik det skulle.
Vi må fortsatt gjøre noe med "gruppas problem-del"(se bildet over), som fortsatt lekker og gjør at vannet renner ut av pumpa, slik at det blir en del luft i den og dermed ikke virker. Så foreløpig, når vi ikke har kjørt pumpa på en liten stund, så må vi sørge for at det er vann i pumpa før vi starter nivåreguleringen.
Til fredagen så håper vi å få igang temperaturreguleringen. Sånn ellers på fredagen blir det nok også å prøve å få gjort noe med "gruppas problem-del".

More as i happens!

Andre deltagere:
Narve
Tor Martin

tirsdag 13. desember 2011

Prosessmodell på tralle - Dag 12

Prosessmodell sett forfra
I dag har vi:

  • Hatt spenning på anlegget
  • Programmert PLSen
  • Byttet frakvensomformer
  • Testet at styrestrømmen virker
  • Holdt på med rørkoplingen til sugeslangen
  • Holdt på med pumpa
I dag har vi har satt spenning på anlegget for første gang. Stort sett så virker ting, men har litt trøbbel med rørkoplingen til sugeslangen, og det å få ut luft av pumpa. Vi må jobbe videre med det i morgen.
Vi har også byttet frekvensomformer med gruppa som holder på med transportbåndet på veggen, dette var fordi vi hadde en frekvensomformer som ikke var kraftig nok til å drive pumpa til nivåreguleringen. Det kostet da en del tid for begge gruppene, og vi måtte koble opp frekvensomformeren for dem også, i tillegg til å koble opp hos oss selv. Men det tok ikke noen lengre tid å få opp frekvensomformeren hos oss selv, siden Tor Martin koblet opp frekvensomformeren for den andre gruppa, mens jeg koblet opp hos oss.
Og i den anledning at vi har hatt spenning på anlegget så har vi også overført programmet til PLSen, og det fungerer slik det skal.


More as it happens!

Andre deltakere:

mandag 12. desember 2011

Prosessmodell på tralle - Dag 11

Prosessmodell sett forfra
Prosessmodell sett bakfra
Mandag igjen.

I dag har jeg koblet mer enn jeg har gjort på lenge. Vi ble faktisk etter hva jeg kan si, ferdig med å koble i dag. På slutten av dagen så kommenterte Tor Martin at jeg var varm på hendene, jeg svarte at det var fordi jeg hadde jobbet så mye med hendene i dag(ikke seriøst ment).
Vi har også begynt på sluttkontrollen, og vi kom et stykke i dag også, så jeg har et håp om å funksjons-teste anlegget i morgen. Jeg ble faktisk overrasket over at vi har kommet så langt. Så nå er det bare å fullføre programmet så det er klart til å lastes opp, er sånn noenlunde ferdig, men er noen ting jeg skal gjøre.
Tor Martin gleder seg til å se det lille ekstra som vi to har blitt enige om(bare for moroskyld, og å ha litt ekstra for meg å programmere).

More as it happens!

Andre deltagere:

fredag 9. desember 2011

Prosessmodell på tralle - Dag 10

Prosessmodell sett forfra
Prosessmodell sett bakfra
Dagen i dag:
  • Tegninger
  • DraftSight irritasjon
  • Kobling
I dag har jeg holdt en del på med tegninger, igjen.
Da jeg skulle ha en No nødstopp, så var det ikke noen No nødstopp i DraftSight,dermed måtte jeg lage en selv. Og som flere ganger før, når jeg skal gjøre noe annet en å tegne vanlig(sette inn tegn og dra streker mellom dem), så endte dette med et utbrudd av irritasjon fordi DraftSight ikke lager tegnet slik jeg vil ha det. Dette endte med at jeg i frustrasjon innså at det ikke var noen vits i at jeg rotet rundt i DraftSight, og heller fant et Nc kontaktsett til nødstoppen. Da jeg hadde gjort det så var jeg straks mye mer happy.
Jeg har også koblet litt i dag, for det meste siste time(4. time).

More as it happens!

Andre deltagere:

onsdag 7. desember 2011

Prosessmodell på tralle - Dag 9

Prosessmodell sett forfra
Prosessmodell sett bakfra

I dag har jeg holt på med tegninger og koblet litt.
Problemer som vi har støtt på i dag er at vi har blandet 230V og 24V i samme kabler, noe som vi ikke kan gjøre. Derfor må vi ha noen 2 kabler til, en mellom styre skapet og PLS-boksen, og en mellom styre skapet og regulator skapet. Dermed ble det noen endringer på tegningene i dag.
Jeg har også koblet noen få ledninger i dag, siden vi har bestemt oss for at vi skal bruke 24V kontaktor og rele(for utvidelse av anlegget med automatventil) i styre skapet, istedenfor 230V kontaktor og rele.

More as it happens!

Andre deltagere.
Narve
Tor Martin

tirsdag 6. desember 2011

Prosessmodell på tralle - Dag 8

Prosessmodell sett forfra
Prosessmodell sett bakfra
I dag har jeg:
  • Jobbet litt med rekkeklemmetabell
  • Jobbet litt med PLS-programmet
I dag har jeg jobbet mer med rekkeklemmetabellen, må sannsynligvis lage en ny en senere uansett, men det hjelper litt når/hvis vi må lage ny rekkeklemmetabell senere.
Vi har også funnet ut at nødstoppen må kobles sammen med styrestrømmen på anlegget, foreløpig er den kun koblet til PLSen, så det noe vi må gjøre. Har sent tegninger til Narve så han kan se om han finner en løsning for å koble det.
Ellers så har det ikke vært den mest effektive dagen jeg har hatt, i dag var jeg vist ikke helt motivert til å gjøre så mye tankearbeid.

More as it happens!

Andre deltagere:

mandag 5. desember 2011

Nettverk

I dag har vi lært om nettverk.
Vi har lært om blant annet:

  • IP-adresser
  • Nettverks-komponenter
  • Kommandoer til i ledetekst
Vi har også forklart om modellen vår til læreren.

onsdag 30. november 2011

Prosessmodell på tralle - Dag 7

Prosessmodell sett forfra
Prosessmodell sett bakfra
I dag har jeg:

  • Jobbet litt med teoretiske oppgaver til reguleringsteknikk
  • Holdt på med tegninger
  • Rotet rundt med temperaturregulatorer
  • Begynt på rekkeklemmetabell
  • Og noen andre ting
Før midttimen
Dagen startet med at jeg jobbet litt med teoretiske oppgaver i reguleringsteknikk, men jeg måtte gi meg da Narve kom bort til meg og fortalte at læreren sa vi ikke kunne bruke den regulatoren som vi hadde funnet, fordi den ikke kunne brukes sammen med termo-elementet vi hadde. Dermed måtte jeg bruke lang tid på å finne en regulator som vi kunne bruke sammen med et Pt100-element, jeg fant en, endret på tegningene og regnet med at ting var i orden, men det var de ikke. For plutselig var Narve der igjen, for det viste seg at læreren hadde sagt at den regulatoren jeg hadde funnet, ikke hadde noen analog utgang, og det trengte vi. Dermed endte det med at læreren kom med en ny regulator som støttet flere forskjellige temperatursensorer og hadde analog utgang, jeg endret på tegningen igjen, og så var alle fornøyd(regner jeg med).

Midttimen
Midttimen i dag var som vanlig lang og kjedelig og jeg endte opp med å sitte å spille kabal en times tid.
Faktisk så fikk jeg også en kabal der det ikke var mulig å gjøre noen som helst trekk fra starten av, da er det jo ikke annet å gjøre enn å legge en ny kabal.

Etter midttimen
Etter midttimen så fortsatte Narve og Tor Martin med arbeidet på med anlegget igjen, Tor Martin fant ut at han ikke likte å koble motorkabelen til frekvensomformeren fordi det var vanskelig å jobbe med skjermingen på kabelen, og han måtte få hjelp av Narve som egentlig holdt på med å koblet i regulator-skapet. Tor Martins mening om å koble en skjermet motor-kabel til en frekvensomformer finner du på blogg-innlegget hans her. Imens fant jeg ut at jeg skulle begynne på rekkeklemtetabellene for anlegget, det var det siste jeg gjorde i dag, og jeg kom et stykke før dagen var over.

More as it happens!

Andre deltagere:
Narve
Tor Martin

tirsdag 29. november 2011

Prosessmodell på tralle - Dag 6

Prosessmodell sett forfra
Prosessmodell sett bakfra
I dag har jeg holdt en del på med tegninger på starten av dagen mens Narve og Tor Martin koblet, det jeg har gjort er at jeg har tegnet inn kablene mellom skapene og boksene.
Ellers har jeg koblet ferdig boksen med PLSen. Jeg har også koblet litt i hoved-skapet, og mens jeg har koblet så har Narve og Tor Martin jobbet med oppgaver i reguleringsteknikk.
Så nå er det stort sett skapet med regulatorene igjen å koble, det tenkte jeg at jeg skulle la Tor Martin få jobbe med i morgen.

More as it happens!

Andre deltakere:

mandag 28. november 2011

Prosessmodell på tralle - Dag 5

Prosessmodell sett forfra
Prosessmodell sett bakfra
I dag har jeg også jobbet en del med tegninger, jeg har også hjulpet Tor Martin og Narve litt med det praktiske arbeidet i dag med trekking og kobling av kabler, og arbeid på rør-anlegget.

More as it happens!

Andre deltagere:

onsdag 23. november 2011

Prosessmodell på tralle - Dag 3

Prosessmodell sett forfra
Prosessmodell sett bakfra


Dagen i dag:
  • Tegninger
  • Tegninger
  • Mere tegninger
Dette er hva jeg har gjort i dag, med noen små avvik nå og da.
Narve har gjort det han har gjort, og Tor Martin har vært syk og har ikke vært på skolen i dag.
I dag har jeg gjort meg foreløpig ferdig med tegninger, så nå gleder jeg meg til å begynne å jobbe mere praktisk. Jeg tror nok vi må organisere oss litt på fredag hvis alle tre møter opp(noe som jeg håper skjer), for hvis alle skal jobbe på modellen samtidig, vil det bli trangt.

More as it happens!

Andre deltagere:
Narve

tirsdag 22. november 2011

Prosessmodell på tralle - Dag 2

Prosessmodell sett bakfra
Prosessmodell sett forfra
I dag har vi jeg stort sett holdt på med å tegne. Sløyfeskjema, styrestrøm, hovedstrøm og mere.
Tor Martin har vært syk i dag, så han har ikke kunnet yte det han kan ellers, håper han blir frisk snart. Og hvis han er borte i morgen så vet jeg at det er fordi han er syk, så jeg klandrer han ikke for noe annet.
Narve og Tor Martin har jobbet med å koble opp komponenter i anlegget, de har holt litt på med rørsystemet og arrangement av komponentene i skapet styreskapene, selv om det har vært litt fram og tilbake med meninger og dermed også tegninger av arrangementet i skapene, så det har vært endret på tegningene noen ganger i dag. Men vi ble til slutt noenlunde enige om et arrangement.
Generelt sett så har vi(egentlig bare Narve og Tor Martin) begynt å bygge opp anlegget igjen i dag, etter at det meste har blitt fjernet i går. Selv har jeg nesten bare laget tegninger i dag.
Arbeid med Loopskjema for sløyfe 01
Bildet over er av Loopskjemaet for sløyfe 01 som er nivåreguleringen.
Arrangementstegning
Bildet over er av arrangementstegningen så langt.

Så i dag har jeg omtrent bare sitte foran PCen og laget tegninger så de andre kunne begynne å jobbe på anlegget.

More as it happens!

Andre deltagere i prosjektet:

mandag 21. november 2011

Prosessmodell på tralle - Dag 1

Prosessmodell sett forfra
Prosessmodell sett fra baksiden
Prosessmodell sett nedenfra
Da var vi i gang med PTF prosjektene, jeg er på gruppe med Tor Martin og Narve. Vi jobber på et anlegg som har nivåregulering og temperaturregulering, det er tre bilder av anlegget over teksten. Dagen har stort sett gått med til å planlegge anlegget, og å demontere rør-anlegget fordi vi ikke skal utføre det på samme måte som det var utført fra før. Vi har også fordelt og planlagt arbeidsoppgaver, jeg har for eksempel begynt på tegninger, har tegnet teknisk flytskjema i dag, og hjulpet til med å demontere rørsystemet.
Teknisk flytskjema

Fredag 18/11-2011 - Entrepenørskap

I dag har vi lært om entrepenørskap.
Mulig logo - Laget av Tor Martin og Benjamin

torsdag 17. november 2011

XG5000 og Gruppepolicy


I automasjonstimen i dag har hele klassen installert XG5000, selv om det selvsagt tok hele timen, og mange måtte opp til IT.
Bildet viser grunnen
Gruppepolicy
Så når alle hadde installert og kunne åpne programmet, var timen ganske over. Rakk så vidt å vise hvordan man adresserer utganger og innganger, og hvordan man henter de inn i ladder programmet.

onsdag 16. november 2011

Kakelys og teorioppgaver

Sluttresultat
Kakelys med 60 lysdioder og en PLS
Kobling
24V PSU, PLS og en del ledninger
I dag har jeg fullført programmet til LED-kakelysene, programmet har fire moduser og av.
Deler av programmet til kakelysene
Programmert i XG5000
Av: alle lysene er av hele tiden.
Modus 1: alle lysene er på hele tiden.
Modus 2: alle lysene blinker, et sekund på og et sekund av (0,5 Hz).
Modus 3: halvparten av lysene er på og den andre halvparten er av et sekund, den andre halvparten er på et sekund mens de andre er av.
Modus 4: lysene blinker tilsynelatende tilfeldig.

En bytter mellom modusene ved å trykke på knappen, hver gang en trykker starter neste modus.

Vi har også gjort oppgaver til reguleringsteknikk i dag, det er ikke mye interessant å si om det, så jeg mener det holder med denne settningen, bare for å nevne det.

Mandag 14/11 - Tirsdag 15/11

PI-regulering
I dag har vi lært om Proposjonal- og Integralfunksjoner i reguleringsteknikk. Det ser vanskerlig ut, men når en først forstår det, er det ikke så vanskerlig.
Vi har også holdt på med praktiske øvelser i forbindele med reguleringsteknikk, vi har bruk noen regulatorer som vi har simulet inngangssignalet på, for å se hvordan utgangssignalet vil være eller endre seg.

Ellers så har jeg jobbet med reguleringsmodeller, og LED kakebelysning styrt med en PLS. En av lærerene på elektro Røyken VGS fyller 60 år, så det er 60 lysdioder som skal styres av en PLS.
PLSen som skal brukes er en annen enn den jeg har brukt før, så jeg må lære meg å bruke programmerings-programmet til den. Slik som jeg har sett så ligner det ganske på GX IEC Developer, det er bare en litt annen måte å bruke FunksjonsBlokker på.

fredag 11. november 2011

11.11.2011 kl. 11:11:11

11.11.2011 kl. 11:11:11
2AUA Røyken VGS

100 år til neste gang!

Vi feiret med pølsefest, pølsene var ferdige 11 minutter over 11 (kl. 11:11).